Um míssil de cruzeiro é um míssil guiado que usa pequenas asas e um sistema de guiagem localizado no próprio míssil, que pode corrigir a trajetória do míssil em vôo com base em informações da memória do computador de bordo ou ser abastecido por informações transmitidas a distância por aeronaves ou satélites. Mísseis de cruzeiro são, em em essência, uma modalidade aviões não tripulados armados com uma poderosa carga explosiva. Podem ser lançados do ar, de veículos em terra ou do mar (superfície ou submarino). Além de atacar alvos em terra, podem também realizar a função de míssil anti-navio de longo alcance.
Alguns mísseis de cruzeiro possuem um sistema de propulsão a jato para permitir um vôo de maior alcance, como o Tomahaw e o Brahmos), enquanto outros utilizam apenas combustível sólido, que permite maiores velocidades mas alcance menor.
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A maior parte dos mísseis de cruzeiro são projetados para carregar uma carga convencional na faixa de 300 a 500kg por longas distâncias, embora existam mísseis de cruzeiro capazes de levar cargas superiores. Os mísseis de cruzeiro mais conhecidos, como o Tomahawk americano, leva uma carga de 450kg, enquanto o BrahMos (russo-indiano) leva cerca de 300kg.
A maior parte dos mísseis de cruzeiro voam a baixas altitudes para evitar detecção por radar, especialmente os que apresentam subsônica, como o Tomahawk. Os mísseis do tipo BrahMos atingem velocidade supersônicas e também voam próximo ao solo. Os mísseis de cruzeiro chineses do tipo Yingji-83 (YJ-83 ou C-803) ou o C-101 (FL-2), atingem velocidades supersônicas de até 2 mach, carregando respectivamente ogivas de 165kg e 300kg.
Novas classes de mísseis de cruzeiro hipersônicos estão sendo desenvolvidas e testadas, como o Boeing X-51 americano e o Brahmos-II de fabricação russo-indiana, ambos com propulsão híbrida.
Normalmente os mísseis de cruzeiro carregam ogivas convencionais de alto explosivo, mas também podem levar ogivas convencionais termobáricas. A maior parte dos mísseis de cruzeiro também pode levar ogivas nucleares, assim como ogivas químicas ou biológicas.
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